انجمن مهندسان خودرو (SAE) برای روشن‌شدن بحث، شش سطح تعریف کرده است. تفاوت اصلی این است که چه کسی مسئول نظارت بر جاده است.

  • سطح ۰: بدون اتوماسیون؛ فقط هشدارها.
  • سطح ۱: کمک به فرمان یا سرعت (مثلاً کروز کنترل تطبیقی).
  • سطح ۲: فرمان و سرعت هم‌زمان؛ راننده باید همیشه نظارت کند.
  • سطح ۳: در شرایط مشخص خودرو رانندگی می‌کند، اما در صورت درخواست راننده باید دوباره کنترل را بگیرد.
  • سطح ۴: رانندگی کامل در محدودهٔ مشخص (مثلاً شهر یا آب‌وهوای معین)، بدون نیاز به دخالت.
  • سطح ۵: رانندگی کامل در همهٔ شرایط؛ هنوز عملاً به دست نیامده است.

بیشتر سیستم‌هایی که امروز در خودروهای شخصی هستند در سطح ۲ قرار می‌گیرند؛ یعنی راننده مسئول است و باید دست و چشم آماده داشته باشد.

منبع تصویر: Wikimedia Commons (Grendelkhan – CC BY-SA 4.0)